Wer träumt nicht davon, nach einem langen Tag endlich zu Hause anzukommen? Doch das geht nur, wenn man sich in den eigenen vier Wänden wohl fühlt. 'Endlich Zuhause!' begleitet Menschen, die auf der Suche nach dem perfekten Heim sind und sich dafür richtig ins Zeug legen. Ob Aushänge im Supermarkt, Kleinanzeigen oder Internetannoncen - nichts ist den Wohnungssuchenden zu anstrengend oder zu teuer, um endlich das vollkommene Zuhause zu finden. Dabei müssen die Suchenden vor allem viel Geduld mitbringen, Niederlagen einstecken und sich immer wieder fragen, ob die Wohnung oder das Haus tatsächlich zu ihnen passt und ob sie sich das Ganze wirklich leisten können. Werden zum Schluss alle endlich zu Hause ankommen?

Wolfgang Lübke ist seit 15 Jahren selbstständig und arbeitet als Fotograf und Parkettleger. Er hat vor, auszuziehen, denn momentan besteht sein Büro aus einem ausgebauten Kellerraum, in dem er sowohl seine Fotoausrüstung aufgebaut hat als auch seine Parkettböden lagert. Für angemessene Kundenpräsentationen ist dies aber keine Dauerlösung. Also muss eine größere Wohnung her, in der sowohl privates Wohnen als auch ein Arbeitsbereich Platz hat. Damit er bei der Suche auch gut beraten ist, nimmt er seine Bekannte Kendra Mel (27) mit, die ihm auch Modell steht und stets gute Laune verbreitet.

Sami und Jana El Ayachi erwarten ein Jahr nach ihrer Hochzeit ein Baby und zu ihrem perfekten Glück brauchen sie nur noch die passende Wohnung. Die 28-jährige Heilpraktikerin ist im vierten Monat schwanger und die Freude über den ersten Nachwuchs ist groß. Sami ist eigentlich Fachanwalt für Versicherungsrecht, aber der 36-Jährige hat im Laufe der letzten Jahre seine Leidenschaft und Begabung für den Beruf des Hundecoachs und Verhaltensberater für Problemhunde entdeckt. Sein und Janas ganzes Glück sind neben der Schwangerschaft ihre zwei Hunde 'Henry' und 'Paul'. Da die Hunde nun endlich einen Garten haben sollen und natürlich auch das Baby Platz braucht, muss eine größeres Zuhause her. Doch bei der Suche sind noch viele andere Wünsche zu berücksichtigen.